Система слежения
Система слежения состоит из зеркального отражателя, укрепленного на рамке подвеса гироскопа, осветительной лампы со светонепроницаемым экраном и двух фоторезисторов и Rz- Фоторезисторы подключены ко входу трехкаскадного балансного усилителя. Первичная балансировка его осуществляется подбором резисторов, а балансировка перед началом измерений (установка нуля) резистором. Нагрузкой выходного каскада балансного усилителя служат два реле типа РКП, которые при срабатывании выдают необходимые команды на системы привода туннельного щита.
Систему балансируют при симметричном положении зеркального отражателя относительно фоторезисторов. При отклонении туннельного щита от требуемого направления положение фоторезисторов относительно отражателя изменяется и на входе усилителя появляется сигнал разбаланса, который усиливается и приводит к срабатыванию соответствующего реле. Контакты реле замыкают или размыкают соответствующие цепи в системе управления и привода. Величину отклонения в градусах можно контролировать по показанию стрелочного индикатора.
